电机M轴端连接脉冲发生器P作为电机速度检测与反馈闭环控制。脉冲发生器采用成品编码器，也可自制码盘。
  电机采用某研究所定制的永磁大转矩直流电机，额定参数24V5A，无减速器直接驱动。

  电机控制主电路2单片机系统采用89C2051单片机，仅有20个管脚，相当于一普通数字电路的尺寸。P110P113由74247BCD-七段译码作数码显示信号，P114P116作三位选通，P117作工作状态指示灯的选通。键盘为四键即转速+、转速-、电机转向切换、显示内容切换。

  P312为键盘中断，P313为电机旋转所发脉冲中断，作为电机转速检测及反馈，由程序处理。P314为电机调速PWM脉冲输出，P315为电机转向控制输出。P317为保护控制输出。

  电源3电源这里设计了一简单电路，其包含了蓄电池充电，作备用电源，及直流+24V电源以及+5V电源（如所示）。

  空气压缩机任何时候都必须保持清洁状态，确保浅洒的油及机器外表面的油能立即被擦去，保持正确的油位，在特定间隔期内要完全换油，而且在压缩机上所进行的维护和修理工作都应有详细记录，形成有用的参考资料。在系统的安装过程中，工程技术人员要积极参与安装调试，虚心向厂家工程师请教、学习，不仅详细研究了该系统的工作原理，而且熟练掌握操作规程和系统的维护及保养程序，由于全体工程技术人员及操作人员精心维护和保养，系统从安装至今只发生两次轻微故障。

  安全问题氧气是一种无色、无嗅、无味的气体，是一种助燃剂，通常空气中氧气含量为2019%，当空气中氧浓度达到25%，已能激起活泼的燃烧，达到27%时，火量将发展到剧烈的火焰，因此制氧设备系统操作人员要加强安全教育，严格遵守安全法则，在显眼位置设有警示牌，机房内外严禁烟火，不得存放可燃材料、油品等，遇到突发异常事件，沉着处理，及时切断总电源，关闭氧气进出口阀门及汇流排输出阀门，并立即汇报解决。工程技术人员给系统配置单独三相电源，机房内用电设备完全采用防爆装置，灭火器具悬挂于机房内墙面上，并定期检查使其处于有效备用状态。

  总之，由于我们在使用和维护过程中加强了综合管理，为医院取得了良好的经济效益和社会效益。